Una nuova ricerca sulla tecnologia LiDAR consente al macchinista di vedere l'ambiente dietro il treno e di rilevare gli oggetti sui binari.

Una nuova ricerca sulla tecnologia LiDAR consente al macchinista di vedere l'ambiente dietro il treno e di rilevare gli oggetti sui binari.
@blickfeld.com

La ricerca di FH Aachen mira a sviluppare un sistema di assistenza alla manovra dei treni basato su una serie di sensori avanzati, tra cui la tecnologia LiDAR di Blickfeld.


Al giorno d'oggi, lo smistamento richiede di solito un assistente in piedi sulla piattaforma dell'ultimo vagone, che, tra le altre cose, segnala via radio eventuali ostacoli che potrebbero compromettere il percorso del treno. Questo particolare ruolo è pericoloso e il fatto di dover lavorare all'aperto con qualsiasi condizione atmosferica rende difficile ricoprirlo.

Il sistema di assistenza alla manovra studiato in questo progetto si basa su una serie di sensori avanzati, tra cui l'innovativa tecnologia LiDAR di Blickfeld, che consente al macchinista di vedere l'ambiente dietro il treno dalla cabina di guida in modo preciso, affidabile e tridimensionale, utilizzando la tecnologia laser per rilevare gli oggetti sui binari. I sensori LiDAR 3D consentono quindi di effettuare manovre automatiche sicure e di evitare collisioni, senza esporre i dipendenti a condizioni avverse e a rischi. Di conseguenza, il processo è molto più efficiente, veloce e sicuro.

Il sistema di assistenza sviluppato si occupa del monitoraggio della pista integrando i sensori LiDAR 3D a stato solido Cube 1 di Blickfeld con un ampio campo visivo di 70 gradi e Cube Range 1 per un rilevamento a lunghissima distanza fino a 150 metri. Ciò si rivela ideale per tenere d'occhio l'area della pista, anche quando si percorrono le curve. I sensori possono essere personalizzati per qualsiasi campo visivo. Inoltre, la tecnologia di rilevamento di Blickfeld, basata su semiconduttori a stato solido, è altamente robusta, il che significa che può sopportare le forti vibrazioni causate dalle operazioni ferroviarie quotidiane.

fusion of LiDAR and camera images                                                                                                    @blickfeld.com
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I sensori LiDAR di Blickfeld sono integrati in una serie di altri sensori i cui risultati di misura sono confrontati tra loro e ciascuno fornisce informazioni aggiuntive: una telecamera stereo per il rilevamento a distanza ravvicinata, due telecamere aggiuntive che forniscono la base di dati per il rilevamento degli oggetti basato su algoritmi e un sensore radar. Questo sistema fornisce una fusione delle immagini delle telecamere e delle nuvole di punti 3D, che consente il rilevamento esatto degli oggetti con un controllo reciproco ridondante dei diversi tipi di sensori. Le informazioni estratte vengono poi tradotte in un feed live tramite un tablet, situato presso il conducente, che indica la presenza di persone, segnali, veicoli o altri oggetti nell'area monitorata.

Blickfeld, un'azienda produttrice di sensori LiDAR, ha fornito le sue soluzioni a FH Aachen, una delle principali università tedesche di scienze applicate. La FH Aachen utilizza i sensori Blickfeld nell'ambito di un consorzio che lavora a un progetto finanziato dall'UE denominato SAMIRA (Shunting Assistant & Monitoring Interface for Autonomous Rail Applications), che studia il difficile compito della manovra dei treni merci.

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